В идеале, если у вас вектор (расширение файла cdr или eps), подойдет иллюстратор формат ai, если растровое изображение, то размер картинки должен быть не менее 1000 пикс. по одной стороне; форматы tiff, png, jpg, рабочий файл PS.
Все изображения перед печатью нужно проверить на соответствие тех. требованиям совместно с технологом/печатником - толщин линий, просветов и т.д.